製作手工豆腐的方法有多種，以下是其中一種較為常見的做法：
黃豆準備。將黃豆清洗乾淨後，用清水浸泡8小時以上。
浸泡好的黃豆處理。將泡發好的黃豆加入清水放入原汁機里壓榨，用紗布過濾豆漿液。
煮豆漿。將過濾好的豆漿放入鍋中，用中小火煮沸，煮沸後繼續煮5分鐘。
加入滷水。在煮好的豆漿中慢慢加入兌好的滷水（涼白開水400ml加50ml的白醋拌勻），輕輕攪拌，直到豆漿出現豆花狀即停止攪拌，靜置十分鐘。
壓制豆腐。將靜置好的豆花用漏勺過濾到豆腐盒裡，用紗布覆蓋，利用壓板把水分排出，上面用重物壓制十五分鐘左右，即可成豆腐形狀。
以上步驟可以製作出細膩且美味的豆腐，可以根據個人口味適當調整滷水的比例和壓制時間。希望對你有所幫助。