手杖是一種輔助步行的工具，主要用於支撐身體重量和保持平衡。以下是手杖的主要作用：
減輕下肢負重。對於關節功能障礙較輕的人，手杖可以提供輕微的輔助，幫助減少下肢的負擔。
促進平衡和穩定性。手杖有助於維持身體平衡，特別是在不平坦或濕滑的地面上，從而增加行走時的穩定性。
輔助移動。手杖可以幫助用戶到達平時難以到達的地方，或者在沒有足夠體力支撐身體的情況下提供幫助。
緩解疼痛和改善步態。使用手杖可以減輕因下肢肌肉無力或關節炎等疾病引起的疼痛，幫助恢復正常的步態。
增加安全性。使用手杖可以顯著提升行走時的安全性，尤其是在需要跨越障礙物或在不熟悉的環境中行走時。
此外，手杖還有一些附加的功能，如增強體力、具有裝飾性，甚至在某些情況下可以作為一種防身工具。不過，需要注意的是，手杖並不代替人的單腿或雙腿來完成行走動作。