打擊樂譜主要分爲五線譜和三線譜兩種形式。在五線譜中，不同的樂器和演奏方式會被記在不同的位置上。例如，大鼓和踩鑔通常用腳來演奏，因此它們被記在五線譜的第一線和第一線之下，符幹朝下。而用雙手演奏的鼓和鑔，符幹則朝上，以便於和腳踏演奏的大鼓、踩鑔區分開來。
在五線譜中，最下面的一條線被稱爲“第一線”，往上數第二條線叫“第二線”，以此類推，最上面一條線是“第五線”。線和線之間的縫隙被稱爲“間”，也是自下往上數。例如，五個桶鼓，由小至大，自左至右，分別記在五線譜的第五線、第四間、第四線、第三間和第三線上。
踩鑔有三種演奏方式，分別爲手擊踩鑔閉鑔、手擊踩鑔開鑔和腳擊踩鑔。踩鑔用右手的小鼓棒敲擊時，稱爲“立鑔”，記在五線譜的上加一間上。吊鑔也記在五線譜的上加一間之上。
最主要的打擊樂器是小鼓（即小軍鼓），把它記在五線譜的第二線上。由於小鼓不同的演奏方法而有許多種記法。
在三線譜中，三條線從上至下分別代表踩鑔、軍鼓和地鼓。
此外，打擊樂譜中的符號也有特定的含義。“x”爲演奏符號，“0”爲休止符號，“-”表示延長或減少時值，加在右邊或下面，“.”加在上下爲高低音記號，加在右面爲附點。