T=F×r
扭矩，也稱為轉矩，是物理學中的一個概念，等於力和力臂的乘積。其計算公式為T=F×r，其中T為扭矩，F為產生扭矩的力，r為作用點距離軸的距離。在工程和機械領域，扭矩通常指電動機或其他旋轉機械的輸出力，與轉速相關。
測量扭矩的方法有多種，包括平衡力法、傳遞法和能量轉換法等。平衡力法通過測量旋轉機械上的反作用力矩來確定扭矩，傳遞法利用彈性軸在傳遞扭矩時的物理參數變化來測量扭矩，而能量轉換法則基於能量守恆定律，通過測量供電電壓、電流、流量、壓力和轉速等信息來計算扭矩。
此外，還有光電式和磁電式等扭矩測量方法。光電式方法利用光柵和光電元件測量扭矩引起的扭轉角，而磁電式方法則通過彈性軸上的齒輪和磁芯系統來感應扭矩。
需要注意的是，不同的測量方法適用於不同的套用場景和精度要求。