門把手的安裝位置和高度主要考慮人體工程學和使用的方便性。以下是門把手安裝的一些基本原則和考慮因素：
門把手的位置：
一般情況下，門把手應當裝在門的內側，這樣不僅方便使用，而且可以提高安全性。如果門把手裝在門的外側，人們就必須要在門外面才能打開門，這樣在天氣惡劣或沒有帶鑰匙的時候很容易導致被關在門外。
門把手的位置應該根據門的開啟方向來確定。有些門的設計策略是一面裝門把手，另一面不安裝，這種設計方式也是出於人性化的考慮，一面裝門把手，使用起來方便；另一面不裝，不僅安全性更高，而且美觀度也更高。
門把手的高度：
門把手的高度應該儘量符合人體工程學的要求，這樣使用起來更加方便。門把手的高度一般在80-110cm之間，具體高度還需考慮家庭成員的平均身高。
確定門把手高度的原則是要讓儘可能多的人使用起來舒服。一般來說，門把手的合適高度應該就是肘關節的高度，這個高度可以通過查閱資料找到50百分位的肘關節尺寸值來確定。
櫥櫃門把手的安裝：
對於櫥櫃門把手，掛式廚櫃的把手位置最好按照烹飪者的身高來定，而台式廚櫃把手宜按放在櫃門的上部。
上部拉手裝在櫥櫃的下角，而下部的拉手則安裝在櫥櫃的上角，這樣的設計不但是為了滿足人體工程學的標準要求，更是為了視覺中的形式美。
綜上所述，門把手的安裝位置和高度應綜合考慮人體工程學、使用便利性、安全性和美觀度。在實際安裝過程中，應根據具體情況和家庭成員的使用習慣來決定。