槓桿原理
投石器的原理主要基於槓桿原理，它通過存儲能量並在瞬間釋放，使石彈獲得飛行所需的初速度。具體來說，投石機的一端裝有重物，另一端裝有待發射的石彈。在發射前，通過絞盤、滑輪或人力將裝有石彈的一端拉下，此時重物端上升。釋放石彈後，重物端下落，帶動石彈拋出。
此外，投石器的設計還包括了對瞄準和發射的調整。例如，通過調整炮座的高低和前後腳的位置來實現對不同目標的仰射或俯射。這種設計確保了投石器能夠根據目標的距離和位置進行精確的瞄準和發射。
投石器的另一種形式是利用動物肌腱的蓄力功能，通過積攢力量後集中釋放來投擲石塊。這種設計利用了肌腱的彈性，將力量存儲並在需要時釋放，以實現遠距離投擲。
綜上所述，投石器的原理包括但不限於槓桿原理和肌腱蓄力功能，它們共同確保了投石器能夠有效地投擲石彈，實現遠程攻擊的目標。