抹茶拿鐵的做法有多種，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料，包括抹茶粉、牛奶或奶油、糖（可選）、冰塊。
將抹茶粉加入少量熱水中，用攪拌棒攪拌均勻，注意水溫不要太高，以免破壞抹茶的香氣和顏色。
如果使用，可以加入糖並攪拌均勻至溶解。
加入牛奶或奶油，根據個人喜好，可以選擇全脂牛奶或加入淡奶油增加口感。
根據需要，可以加入冰塊，尤其是在炎熱的天氣下。
用奶泡器將牛奶打成奶泡，這樣可以使得抹茶拿鐵更加豐富和綿密。
將抹茶液倒入杯中，再慢慢倒入奶泡，可以用勺子將奶泡上的大泡泡舀掉，以保證外觀更加美觀。
根據個人喜好，可以在上面撒上一些抹茶粉或奧利奧粉末作為裝飾。
這樣一杯美味的抹茶拿鐵就製作完成了，可以根據個人口味進行調整。