拉深，也稱為拉延或壓延，是一種利用模具將預裁剪或沖裁成一定形狀的平板毛坯，在壓力機壓力的作用下，製成開口空心件，或將已製成的開口空心件加工成其他形狀空心件的一種機械加工工藝。
拉深工藝可以製造筒形、階梯形、錐形、球形、盒形以及其他不規則形狀的薄壁零件。結合翻邊、脹形、擴口、縮口等其它衝壓成形工藝，拉深工藝能夠製造出形狀極為複雜的零件。在汽車、飛機、拖拉機、電器、儀表、電子等工業部門，拉深工藝占有相當重要的地位。
拉深件的種類繁多，不同形狀的製件在變形過程中變形區的位置、變形性質、毛坯各部位的應力狀態和分布規律都有顯著差異，這導致了不同的工藝參數、工序數目和順序以及模具結構的需求。
按照變形力學特點，拉深件可以分為四種基本類型：直壁圓筒形製件、直壁盒形製件、軸對稱的曲面形製件和非軸對稱曲面形狀製件等。