拖曳臂，也稱為拖拽臂，是一種懸掛系統，屬於半獨立懸掛類別。這種懸掛結構結合了非獨立懸掛和獨立懸掛的特性，具有以下優缺點：
優點。拖曳臂式懸掛的主要優點包括左右兩輪空間較大、車身外傾角不變、避震器不受彎曲應力，因此摩擦較小。
缺點。拖曳臂式懸掛的舒適性和操控性相對有限，在剎車時，車身可能會因重量分布不均而發生下沉，影響平衡和幾何控制。
在實際套用中，拖曳臂式懸掛的設計會影響其性能表現。例如，如果橫梁安裝在縱臂靠近車身連線點的地方，車輛的舒適性會較好，但可能導致轉彎時側傾增大；如果橫梁安裝在縱臂接近車輪中心的位置，舒適性可能會降低，更注重通過性和承載性。
此外，拖曳臂式懸掛的結構簡單，製造成本相對較低。它通過可上下擺動的拖臂連線車輪和車身，使用液壓減震器和螺旋彈簧作為支撐和減震部件。這種獨特的複合結構使得拖曳臂式懸掛既具有非獨立懸掛的特性，又具有獨立懸掛的特性。由於左右縱擺臂通過橫梁連線，它保持了一定的整體橋非獨立懸掛式的特性，但連線處的可轉動設計允許左右車輪在一定範圍內獨立跳動，減少了對另一側車輪的干擾。