拖曳力是流體介質（例如水或氣體）對於運動的物體的阻力，它存在於物體周圍的流體介質中。拖曳力的大小與物體的形狀、速度、介質密度和黏度等因素有關。當一個物體在流體中運動時，會受到流體對其施加的阻力，這個阻力就是拖曳力。例如，當一艘船在水中航行時，水對船的阻力就是拖曳力的一部分。
拖曳力與扭矩是兩個不同的物理量。扭矩是指作用在一個物體上的旋轉力矩，它決定了物體繞軸旋轉的加速度，是使旋轉物體停下來或減速的主要來源。拖曳力只與運動物體和流體介質之間的相互作用有關，而扭矩則是由力矩引起的。儘管拖曳力可能會影響物體的運動狀態，但它本身並不等同於扭矩。
從運動學的角度來看，拖曳力和扭矩之間也有一些聯繫。例如，當一個旋轉物體受到拖曳力時，它的旋轉速度會逐漸降低。這是因為拖曳力會產生"負扭矩"，即與旋轉方向相反的扭矩。當此扭矩大於物體的旋轉慣量時，旋轉速度就會下降。此外，從動力學的角度來看，拖曳力和扭矩之間也存在一定的聯繫。例如，一架飛機在飛行時，其推力必須超過飛機受到的阻力才能保持穩定的速度。由於阻力與速度的平方成正比，因此飛機的最大速度受到阻力和引擎的輸出限制。