控制器的正反作用通常指的是控制器在維持系統穩定性和性能方面的兩種不同角色，正作用主要是指控制器通過反饋機制使系統狀態趨向於目標值，而反作用則涉及到控制器如何回響系統的不穩定或異常狀態。以下是控制器的正反作用的詳細解釋：
正作用。正作用主要是指控制器如何通過反饋機制使系統狀態趨向於目標值，在控制系統中，當實際狀態與期望狀態之間存在偏差時，控制器會根據這個偏差發出控制信號，使系統狀態向期望值靠近，例如，在機器人控制中，控制器會根據機器人的位置、速度等反饋信號調整其運動軌跡，以達到目標位置。
反作用。反作用指的是控制器如何回響系統的不穩定或異常狀態，當系統運行過程中出現異常信息時，控制器通過調整控制參數或策略來修正系統的偏差和漂移，防止系統失控或出現故障，例如，在自動駕駛汽車系統中，控制器可以通過分析汽車感測器數據的異常情況，動態調節汽車的位置、速度等控制參數，以保證系統的穩定性和適應性。
總的來說，控制器的正反作用是相輔相成的，正作用確保系統的準確性，而反作用則保證系統的穩定性和可靠性。在實際套用中，根據具體的控制需求選擇和套用控制器的正反作用是非常重要的。