製作推拿膏的方法有多種，以下是兩種常見的製作方法。
艾草按摩膏的製作方法：
準備60毫升橄欖油和30克艾草，比例約為二比一。
將艾草浸泡在橄欖油中，密封後放在陰涼處至少浸泡七天。
浸泡後，擠出艾草中的油，並收集到小杯子中。
將收集到的艾草油倒入小罐子中，使用濾網濾掉多餘的艾草渣。
選擇蠟燭、燒杯和果蠟，加熱果蠟使其融化。
將艾草油倒入融化的果蠟中，攪拌均勻。
最後，將混合物倒入小罐子中，放入冰櫃冷卻成膏狀即可。
草藥提取物的推拿膏製作方法：
稱取虎尾輪、海風藤、延胡索、白芷、老鸛草、小紅參，用70%乙醇加熱回流提取。
收集提取液，並靜置24小時後過濾。
回收乙醇並濃縮成稠膏狀，然後在60°C下乾燥6小時。
將乳香、沒藥、薄荷粉碎過200目篩，得到細粉。
將輔料溶於水相中，加熱至80°C溶解保溫。
將水相緩緩加入油相中，邊加邊攪拌至乳化成型。
放冷至60°C後，將乳膏倒入高速乳化機中。
加入步驟1得到的提取物和步驟4得到的細粉，進行高速乳化製成半成品。
最後，通過乳膏灌裝機灌封即得。