插入式城市（Plug-in City）是一個由彼得·庫克（Peter Cook）提出的構想，它被構想為一座超大型的積木城市。在這個構想中，城市由巨大的起重機在城市中不斷運作，將一個個模組化的單元從一個地方搬到另一個地方。這些單元可以包括住宅、通道、交通設施以及所有的基本服務設施，它們被製作成標準化組件，可以根據需要插入到這個巨大的框架中，並且能夠根據使用情況進行重組。
插入式城市的概念提供了一個無邊界的連續循環方式，這種巨型結構的概念允許城市像走獸一樣根據人們的需求移動，甚至可以通過「觸角」彼此間進行連通，組成一個更大的超級城市。這種城市主義是由Archigram所描述的，它通過創建可消耗的設計、元素和結構，從內到外地改變建築，以人們從中獲得最大功能的方式重新組織城市。
彼得·庫克和他的同伴們在1962年提出的即時城市（Instant City）關注的是文化的輸出而非人的物質需求，這體現了六十年代左翼先鋒的理想主義精神。插入式城市被認為是十分具有挑釁性的，因為它營造出了假想的城市，這種巨型結構的概念挑戰了傳統的城市建設方式。