插入排序是一種簡單而有效的排序算法，其基本原理是將待排序的元素逐個插入到已排序序列中的適當位置，通過這種方式逐步構建有序序列。
在插入排序的過程中，首先將序列的第一個元素視為有序序列，其餘元素視為無序序列。然後，從第二個元素開始，將其與已排序序列中的元素逐個比較，並插入到正確的位置上。這個過程不斷重複，直到整個數組變得有序。在實現上，插入排序通常採用in-place排序，即只需用到O(1)的額外空間。在插入新元素時，需要反覆把已排序元素逐步向後挪位，為新元素提供插入空間。如果已排序的元素大於新元素，則將該元素移到下一位置，直到找到已排序的元素小於或等於新元素的位置，然後將新元素插入到該位置後。
插入排序適用於待排序的數據量較小或者數據已經部分有序的情況。它的優點是實現簡單、對空間要求低；缺點是在待排序數據量較大時，由於需要頻繁移動元素，可能會導致效率較低。