製作摩卡咖啡的方法有很多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
準備材料。需要咖啡豆、朱古力醬、牛奶、淡奶油、可可粉等。
萃取濃縮咖啡。使用咖啡機或手動磨咖啡豆萃取30~35ml的意式濃縮咖啡。
準備牛奶和淡奶油。牛奶加熱至溫熱，用奶油槍或手動攪拌器打發淡奶油。
組合材料。在杯中加入朱古力醬，倒入濃縮咖啡，再加入牛奶和淡奶油，形成分層效果。
裝飾。撒上可可粉或其他裝飾物，如朱古力粒或奶泡花。
以上步驟可以根據個人口味進行調整。例如，可以加入冰塊製作冰摩卡，或者使用不同種類的朱古力醬和牛奶來變化風味。