摩擦力是當兩個物體沿接觸面切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在接觸面之間產生的一種阻礙它們相對運動的作用力。摩擦力具有以下作用：
摩擦力可以阻礙物體的相對運動，這在一定程度上有益於控制物體的運動狀態，例如通過踩剎車使汽車停止，或通過打方向盤使汽車轉彎。
摩擦力在某些情況下會造成能量的無益損耗，如機器運轉時的摩擦會縮短機器壽命並降低機械效率，但有時又是必要的，如在太滑的路上撒爐灰或沙土以增加摩擦，幫助車輪獲得更好的抓地力。
此外，摩擦力的大小和影響因數包括接觸面的材料和粗糙度、施加的壓力以及接觸面的情況。通過增加接觸面的粗糙度或使用潤滑劑，可以分別增加或減少摩擦力。在機械設計中，常常需要在摩擦力的利與弊之間做出平衡，例如，在需要移動部件時使用潤滑劑以減少摩擦，或在需要抓地力時增加輪胎的花紋以增大摩擦。