摩擦力是一對平衡力，這取決於物體的運動狀態。當物體在水平面上做勻速直線運動或靜止不動時，摩擦力和拉力是一對平衡力。根據二力平衡的條件，這兩個力的大小相等、方向相反。如果物體做加速運動或不規則運動，那麼摩擦力和拉力就不是一對平衡力了。