摩擦力可以通過以下公式來計算：
滑動摩擦力的大小計算公式為f=μN，式中的μ叫動摩擦因數，也叫滑動摩擦係數，它只跟材料、接觸面粗糙程度有關，注意跟接觸面積無關；N是正壓力。
靜摩擦力的大小可以通過公式F=μsN來計算，其中μs是靜摩擦係數，N是物體所受的支持力。
最大靜摩擦力可以用公式f_max=μsN來表示，其中μs是最大靜摩擦係數，N是法向力。
需要注意的是，以上公式中的摩擦係數和法向力是計算摩擦力的關鍵。摩擦係數通常可以通過查找資料獲得，而法向力則需要根據物體的質量和施加的其他力來計算。例如，當物體處於水平面上時，法向力等於物體的重力。