敖姓的起源主要有以下幾種說法：
出自上古時期，是古帝顓頊的老師太敖的後代。太敖的子孫以祖上的名字命名他們的姓氏，形成了敖姓。
出自黃帝裔孫的封地敖，位於今河南省滎陽東北的故河陰縣西。居住在這裡的人有以地為氏者，稱敖姓。
春秋時期，楚國的國君或重臣有被稱為敖的，如若敖、宵敖、杜敖等。這些人物的後代中也有取名為敖姓的。
出自羋姓，春秋時期楚國的王族。楚共有楚共王羋審（熊審）的孫子叫做羋貟（熊麇），字敖，他的後代中也有敖姓。
出自子姓，商、周時期的子姓國，其故城在今河南滎陽與鄭州交界一帶。春秋時成為鄭國的附庸國，子孫以國為氏。
外族基因的流入，如清朝初期，滿洲八旗姓鄂濟氏、敖佳氏等，達斡爾族敖沃勒氏、愛協金氏、阿難氏等，鄂溫克族敖拉氏、敖榮淺氏等，均集體改姓敖氏。蒙古族姓敖勒高努德氏、翁高德氏、翁牛特氏、鄂爾多斯氏等，也均改姓敖氏。