旅遊巴士的尺寸因車型和品牌的不同而有所差異。一般來說，大巴車的車身長度通常在9米以上，20座以上；中巴車的車身長度在6-9米之間，座位在10-19座；小巴的車身長度在6米以下，座位在10座以下。
具體來說，大巴車的車身長度一般在10米到13米之間，車身寬度通常為2.5米到3.1米之間，車身高度通常在3.6米到4.5米之間。例如，一款55座的大巴車的車長為10549mm、車寬為2500mm；一款50座的大巴車的車長為11460mm、車寬為2490mm。另外，一些特定型號的旅遊大巴，如改款賓士Tourimo兩軸巴士的車身長度為13.115米，寬度為2.55米，高度為3.68米。
中巴車的車身長度一般在6-9米之間，座位在10-19座。例如，一款38座的客車一般長度在9-10米左右。
小巴的車身長度一般在6米以下，座位在10座以下。例如，一款19座的小巴長度一般6.5-7.5米。