明朝楚王世系表如下：
楚昭王朱楨（1364年—1424年），明太祖朱元璋第六子，於洪武三年（1370年）受封楚王，洪武十四年（1381年）就藩武昌，永樂二十二年（1424年）去世。
楚莊王朱孟烷，楚昭王朱楨的嫡三子，於永樂二十二年（1424年）襲封楚王，正統四年（1439年）去世。
楚憲王朱季堄，楚莊王朱孟烷的長子，在位時間為？—1443年。
楚康王朱季埱，楚莊王朱孟烷的次子，在位時間為1444年—1462年。
楚靖王朱均鈋，楚莊王朱孟烷的孫子，東安郡王朱季塛的長子。
以上是明朝楚王世系的主要人物及其在位時間。由於歷史資料的限制，後續的世系信息並未提供。