春秋戰國時期的成語故事典故有很多，比如：
1. 退避三舍：春秋時期，晉公子重耳逃亡到楚國，楚王待他很客氣，酒宴招待他。席間，楚王問重耳以後如何治理晉國，重耳說如果得到天下，將與楚王結成聯盟。如果晉楚之間發生戰爭，晉軍退避三舍（一舍等於三十里）避讓楚軍。後楚國派申舟過宋國時被宋人抓獲。楚王為了交好秦國，便派人對宋人說：“不要阻攔申舟，如不這樣做，晉國將不會退避我們。”宋國認為不能如此對待晉國，就殺了申舟。楚王大怒出兵攻打宋國，秦穆公也發兵幫助宋國。楚軍行到城濮時，與秦晉聯軍相遇。晉軍按計畫退避三舍。楚軍以為晉軍膽小惑而追擊，結果被晉軍打得大敗。
2. 臥薪嘗膽：春秋末年，吳王夫差打敗並俘虜了越王勾踐。越王勾踐立志報仇，在房內懸掛苦膽，不吃飯時苦膽就嘗一嘗。後來越王勾踐及率領軍隊與吳國作戰，在會稽山一戰中，吳國軍隊大敗，吳王夫差向越王勾踐投降。
3. 老馬識途：春秋時期，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，管仲說：“老馬之智可用也”，於是齊桓公就派管仲帶兵前進，果然在老馬的帶領下找到了出路。
以上只是春秋戰國時期的成語故事的一部分，這些故事都富有教育意義，涉及到為人處世、智慧、忠誠、勇敢、堅忍不拔等品質。