晚清時期中國落後的原因是多方面的，主要包括以下幾點：
思想意識落後。清朝實行文字獄，限制言論自由，導致社會思想保守，難以接受新觀念。同時，清朝對內嚴格控制傳統文化，對外排斥新觀念，如乾隆時期的馬戛爾尼訪華事件中體現的對外交往態度。
閉關鎖國政策。清朝實行封閉政策，限制海外貿易和交流，導致技術進步受阻，經濟發展緩慢。
政治腐敗。清朝政治制度腐敗和僵化，官員貪污腐敗成風，嚴重影響政府效率和國家發展。
經濟落後和貿易不平衡。清朝長期處於封建專制統治下，科技進步和市場發展受限，加之農業生產方式落後，導致經濟整體落後。同時，對外貿易的限制進一步加劇了經濟的不平衡。
外部侵略和戰爭。西方列強的侵略，如鴉片戰爭、圓明園事件等，導致國家主權受損，國際地位下降。
社會矛盾激化。階級矛盾加劇，貧富差距擴大，導致社會不穩定。
科技發展緩慢。在科技發展特別是軍事科技方面進步緩慢，沒有充分利用當時的先進技術。
綜上所述，晚清時期的落後是由多種因素造成的，包括但不限於思想保守、政治腐敗、經濟落後、科技發展緩慢等。這些因素相互交織，共同導致了清朝在內外壓力下的衰落。