晰蜴，又名四腳蛇，是爬行綱有鱗目動物。此類動物身體一般是長形，被角質鱗片覆蓋。多數有四肢，但也有隻有前肢或只有後肢的。其指、趾末端有爪。其牙齒細小，長短隨品種而異。有些種類除具有普通眼外，更有顱頂眼。眼瞼多能運動，鼓膜很發達。左右下頜骨以骨縫相接，有胸骨和肢帶。此類動物大多有細長的尾巴。
晰蜴可捕食昆蟲，對植物的生長有利。它們行動敏捷，常在草叢、石堆和路旁出入，遇到驚擾，就迅速竄到附近隱蔽處躲藏起來。主要食物是昆蟲，而這些昆蟲絕大多數是害蟲，所以，它們是人類的好朋友。
變色晰蜴生活在非洲大陸和馬達加斯加，是晰蜴家族的一員。變色晰蜴的尾巴緊地捲成一圈，幫助它更牢地抓住樹枝。它的腳也有很強的抓力。許多時候，變色晰蜴都一動不動地坐著，等待昆蟲和其他小動物進入它的捕食範圍。
變色晰蜴能根據所處的環境來改變體色與之相適應，並因此而聞名。事實上，它並不能徹底地改變顏色，只能根據光線的變化，相應地改變顏色的深淺。它還能根據它的神經作用來改變顏色：一條發怒的變色晰蜴顏色會變深，而一條受驚的變色晰蜴則會變得比較蒼白。
變色晰蜴靠彈射出來的舌頭來捕獲獵物。它的舌頭可以伸得比它的頭部身體加起來還要長。一眨眼的工夫，有粘性的舌頭就粘住了獵物並把它送入口中。
雄性變色晰蜴擁有自己的領地，它通過威嚇來趕走其他的雄性。變色晰蜴的肺里有許多氣管通向身體的其他部位。深呼吸以後，它能夠使整個身體膨脹起來，看上去比實際更大、更可怕。