晾衣架的升降原理根據其類型有所不同。對於手動晾衣架，其升降原理主要基於槓桿原理和滑輪組。手動晾衣架通常包含一個手搖柄，通過搖動手柄，利用槓桿作用，驅動鋼絲繩，進而通過滑輪組（轉角器和頂座）實現晾衣架的升降。手搖器內部通常裝有彈簧，利用彈簧的收緊和膨脹產生的摩擦力實現自鎖功能，使得晾衣架可以在任意高度自動鎖定。
對於電動晾衣架，其升降原理依賴於電機驅動和齒輪裝置。電動晾衣架通過電機驅動內部齒輪裝置旋轉，進而帶動伸縮桿的上下移動。電機通過摩擦輪和傳動裝置將動力傳遞到伸縮桿，實現晾衣架的升降。電子控制模組負責控制電機的啟動和停止，以及升降過程。
綜上所述，手動晾衣架主要利用槓桿原理和滑輪組實現升降，而電動晾衣架則通過電機驅動和齒輪裝置實現升降。