暫存器映射是將外設的暫存器直接映射到CPU的暫存器組中，使得CPU能夠直接對外設暫存器進行讀寫操作。這種映射方式中，每個外設暫存器都被映射到CPU的某個特定的暫存器中，通過讀寫CPU的暫存器來訪問外設的暫存器。