根據我國《刑法》的規定，未成年犯罪的判刑原則如下：
刑事責任年齡：
已滿十四周歲不滿十六周歲的人，對故意殺人、故意傷害致人重傷或者死亡、強姦、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質等八種嚴重犯罪負刑事責任。
已滿十二周歲不滿十四周歲的人，在犯故意殺人、故意傷害罪致人死亡或者以特別殘忍手段致人重傷造成嚴重殘疾，且情節惡劣，經最高人民檢察院核準追訴的情況下，應當負刑事責任。
從輕或減輕處罰：
對於已滿十四周歲不滿十八周歲的未成年人，應當從輕或者減輕處罰。
刑事責任承擔方式：
主刑包括管制、拘役、有期徒刑、無期徒刑。未成年人不適用死刑，且通常適用從寬處罰和緩刑的規定。
附加刑包括罰金、沒收財產、剝奪政治權利。這些刑罰可以根據具體情況對未成年人適用。
特殊情況下的處理：
對於不滿十六周歲的人，如果其行為不構成上述八種嚴重犯罪，不予刑事處罰的，可以責令其家長或監護人加以管教；在必要時，也可以由政府收容教養。
綜上所述，未成年犯罪的判刑原則依據犯罪人的年齡、犯罪性質以及法律規定，從輕或減輕處罰，並考慮是否適用緩刑或其他非監禁刑罰。