未成年人犯罪是否會留下案底，取決於多個因素，包括犯罪時的年齡、所判刑罰的種類和程度，以及相關法律規定。
案底封存制度：
根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百七十五條，如果未成年人在犯罪時未滿十八周歲，並且被判處五年有期徒刑以下的刑罰，那麼他們的相關犯罪記錄應當被封存。
犯罪記錄被封存後，不得向任何單位和個人提供，除非是司法機關為辦案需要或者有關單位根據國家規定進行查詢。
無犯罪記錄情況：
如果未成年人被拘留但未被判刑，後續公安機關撤銷案件、終止偵查，或者人民檢察院作出不起訴決定，或者人民法院判決無罪，則屬於無犯罪記錄人員，沒有案底。
未成年人犯罪責任的年齡界限：
根據《刑法》第17條，未滿14周歲的未成年人犯罪不承擔刑事責任。已滿14周歲未滿16周歲的未成年人只對八種較為嚴重的犯罪承擔刑事責任。已滿16周歲的人對所犯的所有罪行承擔刑事責任。
綜上所述，未成年人的犯罪記錄是否會被封存，主要取決於犯罪時年齡和所判刑罰的輕重。對於被判處五年有期徒刑以下的未成年人，其犯罪記錄會被封存，以保護他們不受歧視，更好地融入社會。