未滿16歲辦理身份證的步驟如下：
申領人由其監護人陪同，攜帶居民戶口簿和監護人身份證，到戶口所在地公安派出所辦理申領手續。
現場採集人像信息和指紋信息，同時填寫《居民身份證申領登記表》。部分城市可接受自帶照片，但必須要符合公安部門製作居民身份證的要求。
繳納證件工本費，並領取《居民身份證領取憑證》和發票。
公安機關應當自公民提交《居民身份證申領登記表》之日起六十日內發放居民身份證，申領人（或其監護人）持《居民身份證領取憑證》到戶籍所在地派出所領取身份證。
注意：未滿16週歲的公民身份證一般都是由其監護人代領，特殊情況下也可以請郵寄到指定地址。