鬆糕鞋的歷史可以追溯到15世紀，最初由法國宮廷服裝師設計發明，當時主要服務於皇室和貴族。這種鞋的設計特點是厚底，通常由木頭或水松製成，以適應當時歐洲貴族對高大的追求。18世紀末期，由於法國皇帝拿破崙的推廣，高跟鞋在歐洲得到了廣泛流行，鬆糕鞋也因此暫時退出了歷史舞台。
20世紀30年代，由於義大利政局不穩定和原料供應緊張，鬆糕鞋在Salvatore Ferragamo等設計師的手中「復活」，並開始流行。這一時期的鬆糕鞋主要使用木頭或水松材料，因為這些材料在當時是替代鋼片和皮革的無奈之選。
到了20世紀70年代，鬆糕鞋在歐洲再次流行起來，不僅受到普通人的喜愛，也成為許多明星和時尚達人的必備單品。此後，Prada、Saint Laurent等奢侈品品牌也推出了不同款式的鬆糕鞋，進一步推動了這種鞋款在時尚界的流行。
儘管鬆糕鞋在20世紀末和21世紀初經歷了改良，使其重量得以減輕，款式更加合理，但它對人體腳踝的損傷仍然較大，因此有時也被稱為「死亡之鞋」。