梭箱是紡織用的一種機器，織布生產技術有著悠久的歷史，其發展過程經歷了原始手工織布、手工急切織布、普通機器織造、自動織機織造和無梭織機織造五個階段。
在原始手工織布階段，人們採用簡單的工具，將經、緯紗交織成織物，所採用的工具都由人工直接賦予動作。進入18世紀後，織布技術有了較快的發展，1785年英國人E.卡特賴特製造出能完成開口、透梭和卷布三個基本動作的動力織機，這是第一台用動力傳動的織機，從那時候起織布技術進入了工業化織造時代。
有梭織機的引緯具有三個特徵：一是引緯器為體積大、質量大的投射器，二是該投射器內容有緯紗卷裝，三是引緯器被反覆投射。有梭織機引緯的特徵是梭口尺寸特別大，以避免梭子進出梭口時與經紗產生過分的擠壓致使經紗受損。即使在較低的車速和入緯率下，投梭加速過程和制梭減速過程仍然十分激烈，因此，織機的零部件耗損多，機器震動大，噪音高達100-105DB，工人的勞動環境差，勞動強度大。
從20世紀初開始，人們不再採用笨重梭子引緯的傳動原理，提出了由引緯器直接從固定筒子上將緯紗引入梭口的新型引緯原理，並陸續獲得成功。