楚漢相爭是歷史上的一次重大戰役，發生於公元前206年至公元前202年，是西漢時期與東楚漢時期形成和持續直至楚漢相爭結束這一時期的歷史事件。以下是其中一些歷史故事：
1. 彭城之戰：劉邦率軍攻打楚國，項羽率領楚軍救援。在彭城一戰中，劉邦被打得大敗，喪失了二十多萬精兵。
2. 成皋之戰：劉邦利用項羽遠在齊地的機會，聯合韓信、彭越等勢力，合圍項羽。項羽戰敗後，向劉邦求和，雙方議和，約定以鴻溝為界。
3. 垓下之戰：劉邦聯合其他諸侯攻打楚國，項羽兵敗於垓下，進行了突圍，但最終被漢軍追上並包圍。項羽在烏江自刎，楚國滅亡。
4. 韓信背水一戰：韓信為劉邦擊潰趙國、拿下齊國打下基礎。在和趙國的交戰中，他擺出背水陣，最後戰勝並收降趙國。
5. 鴻溝議和：劉邦和項羽約定以鴻溝為界，各自為政。然而後來項羽因多次敗給劉邦而感到絕望自刎。
以上只是這場歷史戰役的一部分，更多的故事細節可以在相關的歷史文獻中找到。