概念的形成是一個複雜的過程，涉及到多個階段和心理活動。以下是概念形成的幾個關鍵步驟：
比較、反思和抽象。這是概念形成的核心步驟。首先，通過比較不同事物之間的關係來達到意識的統一；然後，反思如何將不同的表象納入意識；最後，通過抽象，抽取共通的表象，形成概念。例如，在看到不同的樹時，可能會注意到它們在「乾、枝、葉」等方面的共同點，從而形成「樹」的概念。
辨別、分化、類化和抽象。這些步驟包括對事物的屬性或特徵進行辨別和分化，找出它們之間的共同屬性並進行類化，最後通過抽象概括出本質屬性。例如，在學習「平行線」的概念時，可以通過觀察和比較不同的例子（如鐵軌、梯子等），分化出這些例證的非本質屬性，如長度、寬度等，最後抽象出平行線的本質屬性。
概念的形成不僅是個人活動，還涉及到社會互動。個體通過與他人的交流、學習已有的概念，並在此基礎上形成新的概念。例如，兒童通過與成人的互動學習語言和概念。
概念的同化。這是指利用個體已有的認知結構來理解和吸收新的概念。這種方式強調個體如何將新概念與已知概念相聯繫，從而擴展或修改其認知結構。
總的來說，概念的形成是一個動態的、多階段的過程，涉及比較、反思、抽象、辨別、分化、類化、抽象等多個心理過程。這一過程不僅是個體內部的認知活動，也涉及到與社會環境的互動。