提取橘皮精油的方法主要包括清洗、乾燥、粉碎、壓榨、過濾、離心分離、靜置和抽濾等步驟。以下是具體步驟：
清洗。首先將收集到的鮮橘皮用清水洗淨，並瀝乾水分。
乾燥。將洗淨的橘皮晾曬1~2天，使水分蒸發掉約15~18%。
粉碎。將乾燥後的橘皮放入粉碎機中粉碎至3毫米左右，然後進行壓榨，得到水油混合物。
過濾。使用棉紗布袋或虹吸管進行過濾，去除果膠、渣子和雜質。
離心分離。將過濾後的液體進行離心分離，以提高精油的純度。
靜置。將分離後的液體在約8℃的條件下靜置3~5天，讓水、雜質與油分離開。
抽濾。採用抽濾工藝，吸取上層澄清的精油，並進行減壓抽濾，得到成品。
儲存。將提取的精油存放在棕色玻璃瓶或陶瓷器皿中，並進行密封處理，避免陽光直射。
此外，還可以使用蒸餾法或萃取法提取橘皮精油，但這些方法通常需要特殊的設備。