機制設計是研究在自由選擇、自願交換、信息不完全及決策分散化的條件下，能否設計一套機制（規則或制度）來達到既定目標的理論。
機制設計可以視爲博弈的逆向工程，給定一箇組織的目標（例如企業的利潤、政府的稅收、經濟的效率、社會的公平），設計一套遊戲（或博弈）規則，使得每一箇參加經濟活動的人，在掌握私人信息的情況下出於自身利益行事，其最終博弈結果能夠達到該組織設定的目標。機制設計的本質是如何讓人說真話，說真話的基本條件是所設計的機制必須滿足激勵相容約束，即說真話比說假話要好。
機制設計理論是制度經濟學中的一箇分支，是博弈論和微觀經濟學領域的重要理論。對於給定的某個社會目標（例如資源的有效配置、公共利益、公共產品有效供給、貧富差距縮小），設計某種機制，使得每個人即使追求個人目標，其客觀效果也正好能達到既定的社會目標。