機器人系統是一個複雜的系統，包括機械、電子、軟體等多個組成部分，旨在執行各種任務。它主要由以下部分構成：
機械系統。這包括機器人的物理結構，如機械臂、末端執行器等，確定機器人的大小、形狀和移動方式。
驅動系統。它包括電機和驅動器，使機器人能夠移動和執行動作。
控制系統。這是機器人的大腦，負責接收指令和處理信息，通過算法控制機器人的動作。
感知系統。包括各種感測器，如視覺、力覺感測器等，使機器人能夠感知其環境並做出反應。
此外，機器人系統還包括軟體和算法，使機器人能夠學習、適應並高效地完成任務。隨著技術的發展，機器人系統的能力越來越強，套用範圍也越來越廣泛。