製作橡皮泥刺蝟的步驟如下：
取適量的淺棕色橡皮泥，搓成一頭略尖的橢圓形，作為刺蝟的身體。
取深棕色橡皮泥，製作成小圓柱形，用作刺蝟的腿，將腿粘在身體的下方。
取一小塊淺棕色橡皮泥，製作成圓錐形，作為刺蝟的鼻子，將鼻子粘在臉部的中央。
取大小適中的黑色和深棕色橡皮泥小球，分別作為刺蝟的眼睛和耳朵，將頭部與身體粘合。
用剪刀或工具輕輕剪出或壓出刺蝟的嘴巴和腳爪。
取不同顏色的橡皮泥，搓成小圓柱形或水滴狀，用作刺蝟的刺，將這些刺粘在刺蝟的身體上。
最後，給刺蝟粘上眼睛，根據個人喜好，可以用工具在刺蝟的背上壓出一些花紋，增加細節。
這樣，一個可愛的橡皮泥刺蝟就完成了。