正楷的書寫要領可以總結爲以下幾點：
橫平豎直。橫畫應平穩而非水平，略帶右上斜5°到10°；豎畫要挺直，可根據字形不同而略有傾斜或垂直。
筆畫形態。不同筆畫的書寫方法不同，例如長橫、短橫、垂露豎、懸針豎、斜撇、豎撇、正捺等，每個筆畫都有其特定的起筆、行筆和收筆方式。
筆畫組合。在書寫過程中，要注意字形的上下左右關係，如上緊下松、上開下合、上放下收等，以保持整個字的結構平衡和諧。
書寫節奏和力度。在書寫時，要注意筆畫的輕重緩急和節奏感，如在轉折處或收筆時要停頓，顯示出力度和節奏。
點畫處理。點畫雖小，但也有其特定的書寫方法，如右點、左點的書寫技巧。
練習正楷書法時，應遵循這些基本原則，同時也要注意整體的結構佈局和個人的書寫風格。通過持續的練習，可以逐漸提高書法水平。