武仙座星座故事有兩種，如下：
* 赫拉克利特的傳說。據傳赫拉克利特被宙斯遺棄在武仙座所在的地方，他發明了弓箭並用這些工具製作了第一支弓箭，因此被認為與弓箭有關，進而被認定為武仙座的開創者。
* 海格力斯與巨人之戰。傳說海格力斯與被稱為武仙座的大力神提著張著巨口的巨獸一起出現，把巨獸擊敗後，這個區域就再也沒有出現過其他的怪物，武仙座因此也代表著和平。
武仙座是全天88個現代星座中肉眼可見44個星座之一，比較難觀測，需選擇無月的夜晚，將赤經時間設定在15至17時，赤緯在+30至+60度為宜。星座中最亮的HIP 11043在星座邊界之外，不在任何一條明顯的星等變化帶上，也不屬於大熊座的懸吊者或狐狸座的頭盔增亮序列。