毛蟹的繁殖季節主要在春季和秋季，以春季最為頻繁，具體在3月份到6月份之間。在交配季節內，雄蟹和雌蟹會進行交配，雌蟹在體內儲存了足夠的精子後，會選擇一個適宜的環境進行產卵。雌蟹在完成交配過程後，一般水溫在10~12C，海水鹽度在8%~34%時，大約經過7~16個小時就開始產卵。
毛蟹的性腺發育在黃餐變成綠蟹之前，毛蟹的性腺還沒有成熟，它們的精巢、卵巢都為淡肉色，而且體積也很小。在寒露至立冬期間，性腺發育迅速，變化顯著，雌蟹卵巢迅速從第1期進入第V期，雄蟹精巢也由幼稚型變得體積增大，粘稠，副性腺變得發達起來。
在繁殖季節，螃蟹會釋放一種化學物質來吸引異性，這種物質被稱為「信息素」。雄螃蟹通過嗅覺發現母蟹並開始追求交配。在交配時，公蟹會用鉗子抓住母蟹。母蟹則會釋放卵子，這些卵子會在水中受精並孵化成小螃蟹。
卵孵化成小螃蟹需要一段時間。在這段時間裡，小螃蟹會吸收卵黃囊中的營養物質，並逐漸發育成幼蟲。幼蟲會在水中遊動，直到它們找到合適的地方附著並變成幼蟹。