毛豆花生的煮法有多種，這裡提供兩種常見的做法：
鹽水煮毛豆花生
將毛豆和花生用水浸泡、反覆揉搓，然後多次沖洗，直至洗淨泥沙後，分開放置。
在毛豆中加入兩勺食鹽，用手反覆揉搓，直到豆莢表面光滑，顏色變深；將花生殼用手指捏開一個小口，然後加入一勺食鹽，抓揉均勻。分別醃漬15分鐘。
將醃漬後的花生倒入鍋中，加入清水直至淹過花生。大火將水燒開，然後蓋上鍋蓋中火燉煮8-10分鐘。
將醃漬的毛豆倒入鍋中，加水淹過毛豆，滴入幾滴食用油，不用再放鹽及其他調料。大火燒開後轉中火燉煮，煮的過程中全程不蓋鍋蓋。如果喜歡爽脆口感水開後煮6分鐘；喜歡軟糯口感則煮8-10分鐘。
時間到後關火，將毛豆花生用笊籬撈出，放入盆中攤開並不斷翻動使之迅速冷卻。鍋里的湯也不倒掉，靜置冷卻。
在毛豆花生及湯分別冷卻以後，將毛豆花生重新倒回湯中浸泡入味。建議浸泡3小時以上，然後即可開吃。
高壓鍋煮毛豆花生
把花生放在清水裡，反覆沖洗，把上面的泥土洗掉。毛豆也是用同樣的方法處理一下，反覆用清水洗乾淨。
把洗乾淨的花生放在篦子上，控乾水分。同樣的方法，我們將毛豆也這樣做，控乾水分。
在高壓鍋中倒入適量的清水，然後把洗乾淨的花生放到高壓鍋中，再放上八角、花椒和鹽，之後蓋上蓋子。
用大火將鍋中的水煮開，當高壓鍋上汽後，蓋上閥門，轉小火5分鐘就熟了。
毛豆也可以用高壓鍋來煮，時間為3分鐘即可，因為毛豆比花生好熟，因此時間不用過長。
煮好的毛豆可以放入冰櫃冷藏後食用，味道更加的美味。