水泵的工作原理是利用電動機或柴油機的動力，通過葉輪的旋轉將液體加速，從而提高液體的壓力，使其流動到需要的地方。具體來說，水泵通過進水口吸入液體，這些液體可以來自各種水源或其他液體儲存設備。當水泵內部的一個或多個旋轉部件（如葉輪、蝸殼等）受到機械或電動力的驅動時，它們會使液體在泵內產生動能。這個動能隨後通過離心力、螺旋推動或其他機械機制轉換為液體的壓力能，導致液體在泵內形成較高的壓力，從而形成進口和出口之間的壓力差。由於這個壓力差，液體被推送或抽送出水泵的出口，並通過出水管道輸送到所需的位置或設備。
此外，根據水泵的工作原理，可以分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量，而葉片泵是利用迴轉葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。
在使用水泵時，需要確保水泵中充滿水，使水泵中的液體隨泵軸旋轉。當液體受到離心力作用時，會被推出水泵。當水泵中的水用完時，水泵擴散器中的壓力會降低，產生真空，使得外部大氣壓將液體推入泵中。隨著液體的連續流動，壓力逐漸增加，最終液體通過管道離開水泵。