永城是一個充滿歷史和文化的地方，以其豐富的旅遊資源和獨特的地理位置而聞名。以下是一些旅遊攻略推薦：
芒碭山。位於永城市芒山鎮，是永城最著名的景點之一，因漢高祖劉邦斬蛇起義而聞名。這裡有漢梁王陵、劉邦斬蛇處、大漢雄峰景區等，可以了解漢代文明。門票價格為90元，開放時間為08:30—18:00，建議遊玩一整天。
夫子山景區。位於永城市芒山鎮王引河橋夫子山景區文聖園景區，是以孔夫子命名的山岫，有文廟等景點。
梁孝王陵。位於芒碭山之保全山南峰，北峰為劉武夫人李王後地宮，是夫妻同墳異穴合葬地下宮殿。
芒山寺。位於芒碭山保全山頂，原名碧霞元君祠，始建於唐朝，每年農曆三月二十日至三十日有廟會。
周玉皇廟和崇法寺塔。分別位於永城市041縣道西100米陳集鎮和永城市寶塔路與勝利街交叉口東北20米，具有千年皂角樹和唐代水井等建築風格獨特的景點。
永城博物館。展示永城歷史和文化的地方，包括古代青銅器、陶瓷、玉器等文物。
沱河風景區。位於永城市區約15公里處，有美麗的河流、湖泊、小島等自然景觀。
商丘古城。位於商丘，是世界上現存的唯一一座集八卦城、水中城、城摞城三位一體的大型古城遺址。
此外，永城還有許多特色美食，如老湯五香鹵羊頭、永城豆粥、贊湯、城糟魚等，以及利豐商務酒店等住宿推薦。交通方面，永城市有高鐵站，距離芒碭山景區約6公里，方便遊客到達。