求平均速度的方法主要有以下幾種：
公式法。這是最直接的方法，平均速度定義為總路程除以總時間。如果用V表示平均速度，S表示總路程，T表示總時間，則公式為V=S/T。例如，如果一個物體在兩個小時內行駛了120公里，然後返回時用了三個小時，總路程是120公里加120公里，總時間是5小時，那麼平均速度是240公里除以5小時，等於48公里每小時。
分解路程法。這種方法適用於總路程不是單一一段的情況。例如，如果一個物體先行駛了一段路程，然後返回，總路程是去程和回程的兩倍。在這種情況下，需要將去程和回程的路程分別加起來作為總路程，然後除以總時間來計算平均速度。
時間分解法。類似於路程分解法，時間分解法是將總時間分解為不同的時間段。例如，如果一個物體在不同的時間段內以不同的速度行駛，可以先計算每個時間段的平均速度，然後將這些速度加起來並除以時間段的數量來得到整體的平均速度。
勻變速直線運動中的特殊情況。對於勻變速直線運動，平均速度還可以用(初速度+末速度)/2來計算，這適用於物體在運動過程中的加速度保持不變的情況。
需要注意的是，平均速度描述的是一段時間內物體運動的平均快慢程度，它是一個標量，而不是矢量。此外，對於變速運動，平均速度的大小與選定的時間或位移有關，不同時間段內或不同位移上的平均速度一般不同。