清洗汽車皮座椅的步驟如下：
首先使用吸塵器清潔座椅，去除灰塵和大顆粒污垢，這有助於防止在後面清潔時劃傷皮革。
如果座椅比較髒，可以自製皮革清潔劑，將一份醋和兩份亞痲籽油混合，用乾淨的毛巾蘸取少量清潔劑輕輕擦拭座椅。注意避免使用乙烯基清潔劑或任何基於石油或矽樹脂的產品，這些可能會損害皮革。
清潔後，用不含肥皂的濕毛巾擦拭幾遍，直到皮革乾淨。
通風晾乾座椅，確保完全乾燥。
此外，在日常使用中，可以使用皮革牛奶乳液和皮革釉進行護理，以保持皮革的光澤和健康。具體方法是，在清潔後使用皮革牛奶乳液均勻塗抹在座椅上，等待其自然吸收。然後根據需要疊加使用皮革釉或象脂膏以增強保護效果。