汽車鼓剎的調整主要包括以下幾個步驟：
調整螺母。首先，調整制動踏板下面的螺母，使得制動蹄收縮，增大鼓蹄之間的間隙。
行車制動。調整完畢後，進行行車制動，使得鼓蹄間隙達到規定的數值。
凸輪調整。當制動蹄摩擦片發生磨損之後，制動氣室推桿的行程可能會過大，為了減小蹄鼓的間隙，可以通過凸輪位置進行調整。先順時針旋轉蝸桿軸，使蹄鼓的間隙消除，再逆時針旋轉蝸桿軸，使制動蹄和鼓達到規定的間隙。在進行局部調整時，不要擰松制動蹄銷的螺母，也不要改變凸輪軸的安裝位置，以免破壞蹄鼓的正確貼合。
此外，如果制動蹄摩擦片磨損後制動氣室推桿行程過大，為了減小蹄片與鼓之間的間隙，只能通過凸輪進行部分調整。調整方法是首先順時針轉動蝸桿軸，消除閘瓦與制動鼓的間隙，然後反轉蝸桿軸，使閘瓦與制動鼓達到規定的間隙。