《沙耶之歌》是一部以非人類女主角沙耶和男主角匂坂郁紀的故事為核心的日本角色扮演遊戲。遊戲中的主要角色包括：
沙耶。遊戲的女主角，一個非人類的存在，因事故而失去對世界的認知的匂坂郁紀在醫院裡發現了她，並對她產生了興趣。
匂坂郁紀。遊戲的男主角，因交通事故和隨後的腦部受傷而經歷了現實與噩夢之間的掙扎，他在世界中看到了腐爛和異臭，直到沙耶的出現。
戶尾耕司。郁紀的好友，遊戲中的登場人物。
高畠青海。耕司的女朋友，瑤的好友。
津久葉瑤。郁紀的朋友，暗戀著男主角。
丹保涼子。郁紀的主治醫生。
這些角色共同構成了遊戲的主要故事線，展現了他們之間的友情、愛情以及與超自然元素之間的衝突。