法向加速度的公式是an=v^2/r或an=ω^2r。 v是質點速度，r是曲率半徑，ω是角速度。法向加速度又稱為向心加速度，表示速度方向變化的快慢，在勻速圓周運動中，法向加速度的大小保持不變，其方向可通過右手螺旋定則確定。