泡奶的正確步驟如下：
準備所需材料，包括奶瓶、奶粉、奶瓶刷、奶瓶清洗劑和恆溫壺。選擇適合寶寶的奶瓶，如帶有防曬和防凍設計的奶瓶，以及雙重防脹氣設計的奶嘴。
將恆溫壺的水調至適宜溫度，一般為45至50度。使用手腕內側測試水溫，感覺溫暖但不燙手為宜。
使用奶粉勺舀取適量的奶粉，通常一勺奶粉對應30毫升水。在奶瓶蓋上刮平奶粉，確保勺子中的奶粉為標準量。
將水倒入奶瓶中，然後再加入奶粉。輕輕搖晃或雙手前後搓動奶瓶，以溶解奶粉，避免產生氣泡。
檢查奶液溫度，確保在40度左右，餵食前可在手腕內側滴幾滴測試溫度。
泡好的奶粉應在2小時內餵食完畢，如果奶液溫度過高，可以放置在冷水或流水下冷卻，或使用恆溫水壺調整溫度。
餵食完畢後，清洗奶瓶和奶嘴，並妥善存放。
需要注意的是，避免使用超過70度的熱水沖泡奶粉，以免破壞奶粉中的營養成分，且沖泡過程中不要上下左右晃動奶瓶，以免產生氣泡。