泡粑的做法和配方如下：
做法：
將大米淘洗乾淨後用清水浸泡6到8小時，直到可以用手指輕鬆捏碎。
泡好的大米倒掉多餘的水，剩下的水剛好沒過大米。再把水和大米一起倒入豆漿機或破壁機里打成最細的米漿。
將打好的米漿分成三份，一份倒入鍋里煮熟，煮時不停的攪拌鍋里米漿（防止糊鍋），另外兩份備用。
將煮熟的米漿與另外兩份生米漿混合，加入酵母粉、發粉和白糖，根據自己口味加適量白糖，攪拌均勻後蓋上保鮮膜，放置溫暖處發酵1到2個小時，直到米漿表面出現小氣泡。
在蒸鍋的蒸蓋上墊上洗淨的蒸布，把已經發酵好的米漿倒入蒸蓋上，拍平，靜置半小時後撒上大棗粗顆粒或黑芝痲等裝飾品。
蓋上蒸鍋蓋子，大火蒸30到40分鐘即可關火。關火後不要立即打開鍋蓋，讓泡粑在鍋里燜5分鐘再打開鍋蓋取出泡粑。
配方：
大米500克（或粘米粉500克）
清水適量
酵母粉3到6克
發粉2克（可選）
白糖200克左右（根據自己口味添加）
裝飾品如大棗粗顆粒、黑芝痲等（可選）
注意：以上做法和配方僅供參考，具體製作時可能需要根據實際情況進行調整。例如發酵時間可能因氣溫不同而有所變化，需要靈活掌握。